成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

hyc5200
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點對點搬運，組裝，用手移動機械手示教都不一定能達到精度要求，
其實還是算法還跟不上，手動拖拽機械手運動的算法，既能保證機械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
記錄的點不能分辨或篩選那些是有效點，那些是無效點，兩點之間是直線還是和相鄰的3點構成弧線
前幾天看到新聞已經有人在嘗試用人工智能來學習自己生成機械手搬運動作了，也許這個才是未來吧
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
会理县|
习水县|
柳林县|
欧洲变态另类zozo|
真人作爱90分钟免费看视频|
少妇三级全黄在线播放|
久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014
|
资阳市|
欧美牲交aⅴ人妖|
马公市|
丰镇市|
强行糟蹋人妻HD中文字幕
|
岳阳县|
做床爱全过程激烈视频网站|
偷偷鲁2020精品**视频|
欧美乱大交做爰XXXⅩ性爽小说|
《隔壁女邻居3》中文|
少妇真人直播APP|
日本a∨好看av高清在线观看|
屏东县|
日本无码av不卡一区二区|
成全电影在线观看免费完整版|
怀来县|
日本av电影在线观看|
贵阳市|
久热在线这里只有精品|
昭苏县|
四虎永久地址WWW成人|
三年片在线观看大全国语|
泽库县|
日本大乳av片在线观看|
蒲城县|
少妇搡bbbb搡bbb搡野外|
缙云县|
南投县|
欧美疯狂party性派对|
永吉县|
洞头县|
济宁市|
资溪县|
茶陵县|