成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號!

求助各位大佬   謝謝
無緣做大神
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 506 點
下載積分: 883 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-06-21
查看無緣做大神的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-07 08:25
后臺程序

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 人人超碰97CAOPOREN国...| 会同县| 湖口县| 成全大全免费观看完整版高清下载 | 人妻熟女在线制服丝袜在线| 日本无码免费不卡av二区| 桂东县| 香河县| 真人作爱90分钟免费看视频| 欧美高清在线精品一区| 精品国产一区二区三区四区阿崩| 三年高清片大全| 日本抽搐一进一出越深越好| 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩| 精品欧美一区二区三区***在线 | 欧美亚洲日本国产其他| 漂亮老师做爰8| 富民县| 久久日产一线二线三线品| 成人做爰黄A片免费看陈冠希| 在线?亚洲?国产 欧美| 边坝县| 黃色毛片一女和三男| 日韩国产丝袜人妻一二区| 徐州市| 丰满少妇乱A片无码| 长春市| 性做爰全过程免费播放| 淮安市| 京山县| 会理县| 柳江县| 旺苍县| 定安县| 广安市| 西平县| 嘉荫县| 望奎县| 免费人妻AV无码专区| 民县| 河东区|