小福先森
級別: 略有小成
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現在需要兩臺伺服同步動作,網上找到了這個方法,通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教 |
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小福先森
級別: 略有小成
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您好,那再請教一下該怎么界限嗯,伺服驅動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z- 這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅動器嗎?驅動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-,方向DIR+ DIR- |
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