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支魂0009
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-12 17:01
老哥們請(qǐng)教一下。包裝機(jī)械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開啟對(duì)標(biāo)的情況下,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。

我牽引對(duì)標(biāo)是使用的切刀伺服的探針,推算主軸位置再加上色標(biāo)偏移位置在對(duì)牽引進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br />但是我如果需要調(diào)切刀的位置,我使用運(yùn)動(dòng)疊加和相位偏移都試過(guò)了。因?yàn)槲覡恳ト〉氖乔械段姨结�,我切刀如果改變位置,牽引所需要的切刀探針信�?hào)就會(huì)出現(xiàn)變化,這樣會(huì)導(dǎo)致我牽引又會(huì)重新對(duì)標(biāo)。

可能是我哪里沒弄好,所以想請(qǐng)教一下。多謝!
不會(huì)只能先調(diào)刀位置,在調(diào)色標(biāo)的偏移位置吧。
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-12 17:23
capture肯定是要抓取主軸位置才有意義,既然你抓了從軸位置推算主軸位置,那你就要做比例推算公式來(lái)計(jì)算,否則單存的抓取位置+偏移位肯定不準(zhǔn),我不知道你這個(gè)是不是電子凸輪的,如果可以在主軸加編碼器的話不說(shuō)更簡(jiǎn)單方便嗎?用編碼器主軸,這樣跟你的切刀就沒有關(guān)聯(lián)了,一般PLC也都有高速輸入口,不一定非用驅(qū)動(dòng)器的capture功能,高速外部中斷應(yīng)該也可以

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