小孟孟
級別: 家園常客
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有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點,現在的問題是找不到原點,比如原點回歸方向是負方向,在原點傳感器動作完,他找不到原點直到碰到負限位,把原點回歸速度改為原來的四分之一,有時候在原點傳感器動作完,找不到原點又往正方向跑,直到碰到正限位,把原點傳感器的位置動動,能找到原點,但是絲桿一直在抖動 ![]() [ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ] |
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