小螞蟻飛飛
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)問一下大家: 現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是 1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止. 2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離. 3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān). 4.找到后,確定回原點(diǎn)完成. 請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證? 有啥利弊? |
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