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種草官
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樓主  發表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側料盤一行10個,會出現隨機不良品,現在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個,怎樣的寫算法比較好呀
工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過一個類似的機器,我是一次吸取十六個產品,中途把中間的隨機不良拋掉,在擺盤的時候需要跳料擺盤(不良品已丟,需要跳過去),有時候可能一模只有兩三個良品,我是優先擺滿前面的空位,在一次補齊后面的空缺

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