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卓發智能
相互學習,共同進步。
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樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
相信自我!
那時年少
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1樓  發表于: 2023-08-08 12:14
暫停或手自動切換時觸發一個上升沿,用這個上升沿把氣缸狀態、軸位置等保存在掉電保持繼電器,這個用來繼續控制時比較狀態。自動流程用case of ,流程步驟數值也用斷電保持。麻煩的就是機構動作多,手動操作后還要能繼續,這種情況要考慮到機構
干涉問題。總之程序量很大!

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