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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí),控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的,比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng),程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作?有什么好思路,請(qǐng)指教一二,謝謝!
相信自我!
那時(shí)年少
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 12:14
暫停或手自動(dòng)切換時(shí)觸發(fā)一個(gè)上升沿,用這個(gè)上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器,這個(gè)用來(lái)繼續(xù)控制時(shí)比較狀態(tài)。自動(dòng)流程用case of ,流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作多,手動(dòng)操作后還要能繼續(xù),這種情況要考慮到機(jī)構(gòu)
干涉問(wèn)題。總之程序量很大!

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