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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達到1，電機停止轉(zhuǎn)動

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

正轉(zhuǎn)使能后，電機會按設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩和速度旋轉(zhuǎn)；外力作用后，無論是低速正轉(zhuǎn)或是停止或是反轉(zhuǎn)或是超速正轉(zhuǎn)，電機都會有設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩輸出，附加在外力之上；停轉(zhuǎn)使能時，外力使正轉(zhuǎn)則附加反轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，外力使反轉(zhuǎn)則附加正轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，以產(chǎn)生回位力矩；反轉(zhuǎn)使能時，與正轉(zhuǎn)使能相反。
因此扭矩模式可用于機械臂示教，記錄各時刻的位置脈沖，就可以生成運動軌跡

以上，根據(jù)手冊猜的 ，沒實際用過復(fù)雜的扭矩功能