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工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

123456th

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樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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1樓發(fā)表于: 2023-04-01 10:37

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引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的 :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

工控人家園 綜合討論 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？

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