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具體內容是FX5U控制JE伺服向負方向回原點，到達原點后立刻向正方向運動5mm擋住原點傳感器，程序上是用回原點的正常結束標志位復位回原點條件并接通前進5mm的絕對定位指令。
實際運行時，回原點完成后，尚未前進時就會報H1810錯誤，懷疑是前一條定位指令未結束，于是做了延時0.1秒，沒問題了，但以前用FX3系列并沒有這個問題，于是打電話咨詢了三菱客服，第一個客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴格，所以不能用一個正常結束標志位同時復位本條指令并接通下條指令，我又按客服的方法，用正常結束標志位復位了回原點條件，又用回原點條件的下降沿接通了前進的絕對定位指令，還是報錯H1810，于是我又撥通了客服電話，這次是另一個客服，我剛開了個頭客服就問是不是H1810了，看來這是個常見問題，然后他說連續定位指令必須要用SM5500做一下互鎖，我試了一下，果然OK了，來這里是想問問各位大佬，有沒有別的好辦法，比如利用掃描周期規避這個問題？？？

樓上果然大手子，5u是這樣的。我還遇到過兩個問題，一個是停留待機位，我再次讓它進入待機位，伺服會busy。還有一個，伺服路過一個位置，proface觸摸屏上那個位置會閃甚至長亮。都是加了sm多少然后就好了。