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大家好，我有個球閥通過減速機電機正反轉控制閥門的打開關閉，現在在閥門的輸出軸上面安裝一個絕對值編碼器，用485通訊讀取絕對位置算出角度值，打算用PLC控制電機正反轉來控制閥門開度，初步考慮程序，設定開度值±0.5度 范圍停止，只要設定值大于實際值 閥門關閉  小于實際值閥門打開 ，這樣能行嗎？大家有沒有好點的思路，控制穩定迅速的，感謝！

經典的PID控制，好像還有實例視頻，記得是球磨比例選料之類的視頻講解。