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superme
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常,速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問(wèn)題都排除了一遍,無(wú)效果。伺服優(yōu)化后正常,但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障,優(yōu)化后又正常,重啟問(wèn)題又出現(xiàn)。最后客戶(hù)建議加大位置環(huán)增益,解決問(wèn)題。
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    lizhezhe
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    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報(bào)警原因是:跟隨誤差超過(guò)系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的,我碰到過(guò)幾次,一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù),一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性,再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值

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