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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 19:30
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關(guān)沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
zsfjn
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 21:13
應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對，現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-10 15:43
伺服里還有一個旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)可以顛倒
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
栗悟飯龜波功
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:18
同樣是fx5u，同樣是匯川SV660P，同樣是DDSZR指令，同樣的問題，設(shè)置負方向還是往正方向回原，請問樓主當時是怎么解決的？
 



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