老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
![]() |
目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。 |
---|---|
|
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
![]() |
你這個是用于張力調節?還是位置糾偏?聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置 |
|
---|---|---|
|
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
![]() |
用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節,位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117 |
|
---|---|---|
|
工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
![]() |
理論上是可以的,實際應用對參數做點偏移值補償就行了 |
|
---|---|---|
|