成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作，此時監(jiān)控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執(zhí)行下一條，此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現(xiàn)

弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調(diào)整伺服剛性即可解決