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qseawd123
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樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
tcrj
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1樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
 



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