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群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規(guī)格    難度大嗎  是不是要用三軸插補(bǔ)

可以2軸插補(bǔ)就行   XY插補(bǔ)一個圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線就行 往復(fù)運動的距離根據(jù)管子不同    需要根據(jù)側(cè)面投影來計算  如果是固定的直接設(shè)定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸   XY插補(bǔ)一圈   焊槍同時自轉(zhuǎn)一圈    合計需要4軸