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460950618
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實(shí)現(xiàn)絕對定位。
先用ORG回原點(diǎn)后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時(shí),暫停,關(guān)電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數(shù),執(zhí)行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發(fā)脈沖,一定要用ORG回原點(diǎn)后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實(shí)現(xiàn)PLC重啟后,繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)?
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時(shí),暫停,關(guān)電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實(shí)時(shí)保存當(dāng)前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進(jìn)去,這個(gè)時(shí)候就有坐標(biāo)了,但是,機(jī)械位置在設(shè)備斷電以后,能確保不動嗎?這個(gè)不是很穩(wěn)妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅(qū)動器當(dāng)前位置,

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