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460950618
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樓主  發表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數,執行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發脈沖,一定要用ORG回原點后才能發脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后,繼續走剩下的脈沖數?
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅動器當前位置,

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