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主要看怎么用的  根據位置 扭矩 速度來選型

走總線沒有錯的 怎么方便怎么來 特別考慮成本的話 就難搞了

伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實時扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應用),插補軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過一個典型的應用,涉及到插補的幾個軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U

cat總線
創建FB塊  FB接口 變量選擇結構體
                 創建2個軸變量(主軸+從軸)
創建結構體變量 把FB里出現的所有MC塊的變量  全部放在結構體里
                  FB里把  IN  與OUT 所有MC塊全部寫一遍  包括 軸故障后的復位

程序創建  14個cat軸    H5U 符號名關聯軸地址   和中型用法不同  
                 拉14個FB塊  關聯14個軸   如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務關聯軸
                 H5U不區別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序區分
                
                接下來就是正常寫功能    結構體.你需要的變量   比脈沖快N倍哦

劃水�。÷愤^

兄弟，我建議您還是別問了，14軸，5U都還嫌貴，您好像有點自欺欺人了，因為電控這個行業，如果說5U都嫌貴，那剩下的都沒有誰敢跟你說什么了，因為無非就是脈沖，通信，模擬量，這三條路，當然也有的伺服內置定位功能，所以說您的出發點就錯了，如果14軸用脈沖接線就能把你整投降，如果模擬量，那隨便那個都支持，如果通信，那指定價格高

我用兩臺信捷PLC XD5-T10走脈沖十六個軸

14軸總線，用熟了比脈沖好

14個軸，不是4個軸，走總線吧

關鍵看老板想用哪一種

ECAT好

引用

引用樓主工控肥仔于2022-05-16 16:01發表的 14個伺服軸，選脈沖還是總線好！ :


                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          
.......

肯定總線簡潔，如果用匯川PLC，肯定用CAN  link，匯川自己的協議用起來方便。