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supermanxm
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樓主  發表于: 2022-04-27 06:39
旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構就一直正轉，永遠也到不了負角度啊？
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1樓  發表于: 2022-04-27 06:39
一有負數就出錯，啥問題啊？
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2樓  發表于: 2022-04-28 15:10
知道了，角度轉換脈沖數，一用負數，就會錯誤，負數時，計算的脈沖數，與旋轉至該角度的脈沖數不等
 



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