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樓主  發表于: 2022-04-25 17:36
請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現在實現了用速度指令下可以控制伺服正反轉，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
yerong
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1樓  發表于: 2022-04-26 08:15
虛軸跟隨
 



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