payfsl
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
![]() 鋼管折彎設(shè)備: 客戶對(duì)弧度要求比較高,人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求,想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度,通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案? 另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID,也希望大神能賜教。 因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償 [ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ] |
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菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
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附議8樓大佬的意見,12樓的意思也相當(dāng)于數(shù)控了,以一個(gè)非標(biāo)的角度去做專業(yè)數(shù)控做的事情,是相當(dāng)相當(dāng)有難度的,建議樓主在機(jī)械上想辦法,如1樓所說,這玩意沒法用傳感器來測(cè)量弧度的,就算你勉強(qiáng)測(cè)出來了,鋼管的一致性和算法也會(huì)把你折磨的不要不要,個(gè)人還是建議樓主在機(jī)械上想辦法,有的問題不是純粹電氣角度就可以解決的 |
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菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
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存在即合理,有些東西,技術(shù)一時(shí)半會(huì)是無法突破的,只能用折中方案,這么多大佬都為樓主分析了,這個(gè)方案做技改相當(dāng)相當(dāng)有難度 ![]() |
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菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
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期待樓主的好消息,個(gè)人認(rèn)為很有難度和挑戰(zhàn)性,做好了也讓我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) ![]() |
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