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落葉長風
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 16:45
求教一下，ABB機器人如何增加運行指示燈，例如：
自動運行中——綠色
停止——黃色
故障、報警——紅色
希望大佬給予講講
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 13:34
引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:15發(fā)表的  :
關(guān)聯(lián)一下信號 在數(shù)據(jù)塊那邊

關(guān)鍵就是在關(guān)聯(lián)信號，是否如下：？
Do1——cycle on
Do2——stop
Do3——production execution error
 



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