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最近手里有個項目，龍門機械結構，需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現(xiàn)報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機械結構，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內部屏蔽了。

樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停，兩個軸的摩擦系數不一樣，停下來的位置肯定出現(xiàn)偏差，再次使能同步會報錯，同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍（例如：<3mm），才能進行同步。

以前有個項目也是這種情況，如果有人為推動單邊軸或緊急停止導致兩個軸位置偏差過大：
1、在同步之前判斷差值是否超出設定的允許范圍。
2、如果超差，則報警讓人推到允許范圍或者重新設置兩個軸的零點。
2、如果在允許范圍，主軸先走到從軸的位置，然后使能同步。