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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項(xiàng)目,用模擬量(0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品,夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢?求老師們賜教
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 15:51
電壓正負(fù)來控制正反轉(zhuǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-15 15:46
模擬量電壓反過來接,就可以;
正轉(zhuǎn),10v接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn),0V接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)
反轉(zhuǎn),10v接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn),0V接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)
gaoyingchun
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-15 16:59
伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)有共地情況,我接觸的安川的,富士的都是共地的

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