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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的,很方便的

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