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菜鳥(niǎo)一枚chai
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-29 13:23
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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服,找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找,可以正常完成;往近點(diǎn)DOG反方向找,碰到極限光電開(kāi)關(guān),不會(huì)反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找,而是緩慢減速停止。這是什么問(wèn)題呢?是極限設(shè)置有問(wèn)題還是伺服驅(qū)動(dòng)器需要設(shè)置什么參數(shù)呢?第一次用ethercat伺服,好多東西摸索不懂,兩天了還是沒(méi)解決,請(qǐng)大佬不吝賜教,萬(wàn)分感謝
菜鳥(niǎo)一枚chai
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-29 16:41
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引用
引用第1樓qq240559043于2022-03-29 13:55發(fā)表的  :
伺服里的6084、6085改了嗎?

6084  6085是加速度之類(lèi)的參數(shù)吧?
菜鳥(niǎo)一枚chai
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-29 16:51
我打了松下400,說(shuō)把回原點(diǎn)方式6098設(shè)置為5,我設(shè)置了,還是不行。
大佬你的工程里回原點(diǎn)是怎么設(shè)置的?伺服又改了哪些參數(shù)呢?
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-30 15:45
沒(méi)用,應(yīng)該還是哪里設(shè)置沒(méi)搞對(duì),頭大啊
引用
引用第4樓qq240559043于2022-03-29 17:15發(fā)表的  :
6084/6085參數(shù)后面加兩個(gè)零試一下。
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-30 15:46
確實(shí)不好打通,得多打兩次
引用
引用第5樓冠軍歐洲于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
松下400竟然打通了?
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-01 13:26
大哥,對(duì)象編輯器的文檔你有嗎?我想再確認(rèn)下對(duì)象編輯器里的參數(shù)有沒(méi)有沒(méi)設(shè)置對(duì)的
引用
引用第8樓qq240559043于2022-04-01 11:17發(fā)表的  :
以前搞過(guò)忘了,你自己導(dǎo)入試下
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:02
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大哥,不好意思,這么久才回復(fù)。疫情影響,停工了一個(gè)月,剛復(fù)工看到你的消息。60FD我在sysmac studio里面分配了,如圖。擋住光電開(kāi)關(guān),程序里Servo.CW_Flag[0]也是通的。驅(qū)動(dòng)器的60FD的值要改嗎?盼回復(fù)
引用
引用第11樓function888于2022-04-17 15:07發(fā)表的  :
碰到過(guò)跟你一模一樣的問(wèn)題,把60FDh設(shè)定好,讓驅(qū)動(dòng)器的極限信號(hào)能被NJ接收到
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:06
會(huì)有極限報(bào)警,代碼我沒(méi)注意。如有27.4報(bào)警是哪里有問(wèn)題呢?或者還有其他哪些可能?
引用
引用第13樓見(jiàn)賢思齊焉于2022-05-05 13:08發(fā)表的  :
會(huì)出現(xiàn)Err27.4報(bào)警?
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-06 19:11
大哥能把帖子鏈接給我嗎?或者再幫忙分析下原因呀萬(wàn)分感謝
引用
引用第16樓見(jiàn)賢思齊焉于2022-05-06 19:08發(fā)表的  :
之前看到個(gè) 搜原點(diǎn) 過(guò)極限 不反轉(zhuǎn) 會(huì)出現(xiàn)Err27.4報(bào)警 的帖子
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-08 16:21
我可以各種位置正常搜原點(diǎn)了。對(duì)象編輯器6083h6084h,6085h都改了FFFF,伺服參數(shù)PR5004改了0.謝謝老鐵!
引用
引用第18樓見(jiàn)賢思齊焉于2022-05-06 19:16發(fā)表的  :
http://www.newzhiteng.com/read-gktid-1664711.html   這個(gè)帖子  他解決啦 你看看 到時(shí)反饋下吧  感覺(jué)和一樓說(shuō)的一樣

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