henrywang10
級別: 略有小成
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剛接手一個項目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預防料盤行距,列距有偏差,現加上視覺定位,就XY軸每移到一個料上取料,視覺先拍照,將拍到的實際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計算,得出實際位置,這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定,這9點標定需要plc怎么做?請各高手指點一二?謝謝 |
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