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henrywang10
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樓主  發表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預防料盤行距,列距有偏差,現加上視覺定位,就XY軸每移到一個料上取料,視覺先拍照,將拍到的實際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計算,得出實際位置,這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定,這9點標定需要plc怎么做?請各高手指點一二?謝謝
linmaker
優質的視覺檢測產品,源于用心,止于至善
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1樓  發表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎?不同心還要做旋轉中心校準。
9點校準加旋轉中心校準都是視覺部分的工作,PLC端只需要配合對應動作及發起觸發信號就好了。
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