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niyouyijian

每天進(jìn)步一丟丟...

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樓主發(fā)表于: 2022-01-30 12:14

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伺服前進(jìn) 寫(xiě)在流程步S21當(dāng)中，監(jiān)控M8340=1 M8348=1 ，在前進(jìn)的過(guò)程當(dāng)中，按下急停按鈕，停止前進(jìn)，M8340=0 M8348=0，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕，DDRVI 指令導(dǎo)通，不會(huì)運(yùn)行！
按下急停按鈕的同時(shí)，復(fù)位所有S步，所有M值，所有Y值
旋開(kāi)急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動(dòng)作

[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]

電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921

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1樓發(fā)表于: 2022-01-30 12:15

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2樓發(fā)表于: 2022-01-30 12:48

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重新斷電，重啟PLC 后，可以執(zhí)行

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3樓發(fā)表于: 2022-01-30 12:50

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M8349 也做了處理，按下急停后，SET M8349 急停接通的上升沿 RST M8349

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