成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

312496169
發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-06-21
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉(zhuǎn)動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉(zhuǎn)N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設(shè)皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉(zhuǎn)到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設(shè)一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉(zhuǎn)得越多,累計得越多。比如轉(zhuǎn)10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

chenxiaochun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 283 點
下載積分: 514 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2008-01-08
最后登錄: 2025-05-09
查看chenxiaochun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-29 16:23
圖片:
好好學習哦

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 成全高清免费完整观看| 蓝山县| 成全影视在线观看第5季完整版| 欧美高清一区三区在线专区| 陇西县| 荣昌县| 合江县| 绍兴县| 日本无码专区无码二区| 永吉县| 青草青在线视频在线观看| 日本av在线观看无码不卡| 杭锦后旗| 大地资源中文二页在线观看| 日本一曲二曲三曲高清| 国产揄拍国产精品人妻蜜| 两男一女一床一添一摸| 欧美乱大交做爰XXXⅩ性视频| 宅男666在线永久免费观看| 国产午夜精品一区二区三区四区| 电影《丰满的人妻》| 欧美老熟妇乱子| 玉树县| 日本熟妇色在线视频免费| 诱人的老师7HD中字| 九江市| 曲麻莱县| 一炕四女被窝交换啪啪| 台江县| 少妇精品无码一区二区免费视频 | 淄博市| 日本免费人成视频播放| 宜阳县| 久久偷偷做嫩草影院免费看| 临武县| 临高县| 琼中| 嘉义县| 达州市| 筠连县| 梁平县|