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zx1234
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樓主  發表于: 2021-11-03 21:48
一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！
楓落云端
施主，腳抬一下
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1樓  發表于: 2021-11-04 12:40
圖片：
上圖只按照給出的正常流程動作，電機正轉到反轉的間隔時間需要按實際確定，其它像 急停、復位、手動點動正轉/反轉、斷電重啟、 中途取走工件 或運轉過程中異物干擾工件檢測等異常情況 需要增加相應的保護邏輯。
 



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