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        歐姆龍PLC,用功能塊編寫的modbus_crc校驗(yàn).經(jīng)過驗(yàn)證.沒有問題.如果是自己通過RS232自由口通信與RS485的儀表通信.這樣就會用的校驗(yàn)碼的計(jì)算.在網(wǎng)上找了許多資料,覺得比較麻煩也很難懂.所以產(chǎn)生自己編寫的想法.
        1）CRC寄存器初始值為 FFFF；即16個字節(jié)全為1；

2）CRC-16 / MODBUS的多項(xiàng)式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16進(jìn)制數(shù)，‘B’表示二進(jìn)制數(shù)

計(jì)算步驟為：
(1).預(yù)置 16 位寄存器為十六進(jìn)制 FFFF（即全為 1） ，稱此寄存器為 CRC  寄存器；  
(2).把第一個 8  位數(shù)據(jù)與 16  位 CRC  寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于 CRC  寄
存器；

(3).檢測相異或后的CRC寄存器的最低位，若最低位為1：CRC寄存器先右移1位，再與多項(xiàng)式A001H進(jìn)行異或；若為0，則CRC寄存器右移1位，無需與多項(xiàng)式進(jìn)行異或。

(4).重復(fù)步驟 3  ，直到右移 8  次，這樣整個 8 位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；
(5).重復(fù)步驟 2  到步驟4，進(jìn)行下一個 8  位數(shù)據(jù)的處理；
(6).最后得到的 CRC  寄存器即為 CRC 碼。

st沒有字的異或指令。所以才用梯形圖的