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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點到終點,要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點停止2秒
3.終點回原點,要求兩段速度
4.校對原點,等待下次工作
5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點位置要準確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學而不思則罔,思而不學則殆
hefq
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 11:53
引用
引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發(fā)表的  :
3U滿足不了你了,用定位模塊吧

能做到的,多段多速,變速有加減速,定位準確,不受掃描周期影響,就是做起了來有點復(fù)雜,
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實現(xiàn)了,我只確定能做到,不會公開任何細節(jié),不然老板要抄我魷魚了
hefq
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 14:43
引用
引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發(fā)表的  :


兩段速度變化的時候是不要先降速到零,然后再重新啟動,這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象,會不會這樣子?


不停,直接在第一段的基礎(chǔ)上變到第二段速

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