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weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫(xiě)日記,反復(fù)提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-13 09:25
圖片:
簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS   在JOG中啟動(dòng)條件中有一個(gè)是無(wú)出錯(cuò),最近小弟售后客戶(hù)反應(yīng),在機(jī)械手臂伸出后碰到POT  sensor時(shí),想要收回卻無(wú)法收回,于是本人就查看程序,發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回,一個(gè)是JOG收回,一個(gè)是定位收回(直接定位回原點(diǎn),絕對(duì)位置控制),重點(diǎn)是當(dāng)你碰到POT時(shí),定位收回是無(wú)法收回的,但JOG收回卻是可以,因?yàn)槎ㄎ皇栈匾粏?dòng),你就報(bào)警,無(wú)法動(dòng)作,但JOG不同,只要是與POT反方向動(dòng)作,他就不會(huì)報(bào)警,在啟動(dòng)的順間,POT sensor肯定是一直處于感應(yīng)到的,也就是JOG啟動(dòng)只要你與極限位置反方向,他就不會(huì)觸發(fā)報(bào)警,這是小弟的總結(jié),不知道對(duì)不對(duì),歡迎大佬評(píng)論
gz068909
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-13 21:16
是的  當(dāng)正極限感應(yīng)時(shí) JOG只能是負(fù)方向JOG   同理 負(fù)極限感應(yīng)只能JOG正方向
極限感應(yīng)時(shí)是無(wú)法使用定位控制的   如果是伺服找原點(diǎn)回零也是可以的
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    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-16 01:14
    在極限位置,當(dāng)然不會(huì)給你自動(dòng)控制的了
    變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420

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