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  已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機轉一圈是不是走一個螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機轉一圈發多少個脈沖？怎么得知

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉一圈絲桿也轉一圈，就是相應的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據減速比來進行相應的比例換算。
2，伺服一圈多少個脈沖取決于伺服馬達自身編碼器脈沖數和伺服驅動器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達編碼器脈沖數是1000，驅動器電子齒輪比設成1：1，此時就是上位機PLC發送1000個脈沖伺服就轉一圈。