阿福9765
級別: 略有小成
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各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯), 正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。 附件就是源程序 [ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ] |
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