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有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個程序，最好能有詳細注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！

沒做過，僅理論分析：三個電機是伺服還是三相異步電機+變頻器，姑且認為是后者吧
1、舞蹈輪測張力，作為PID控制的反饋
2、設(shè)定張力作為PID的目標值
3、當定速牽引輪運行時，舞蹈輪測定的張力會變化，PLC中PID功能塊工作，輸出控制電機1運行，
4、電機3運行與靠另一個舞蹈輪調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式與電機1相反，可理解為正作用與反作用
5、是不是太簡單了，純分析一下