成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 2592 點(diǎn)
下載積分: 1414 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動(dòng),目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個(gè)垂直得絲桿滑臺(tái)
第一步:在零點(diǎn)開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說(shuō)500mm)
第二步:延時(shí)1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說(shuō)下降200mm),等于說(shuō):行程是200mm,時(shí)間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說(shuō):5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個(gè)加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個(gè)值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個(gè)值),在規(guī)定得時(shí)間內(nèi)(也就是說(shuō)5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(gè)(設(shè)定得某個(gè)速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時(shí)候,不能停頓。也就是說(shuō)伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時(shí)間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!!
定感激不盡
一名工控人
烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 2011 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-24
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 09:48

這個(gè)有意思,留個(gè)標(biāo)記

動(dòng)態(tài)修改頻率?
[ 此帖被m2006410在2021-06-26 13:29重新編輯 ]

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 公与媳一区二区三区| 唐山市| 女人荫蒂被添全过程A片免费| 桃园市| 四川女人毛多水多A片| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 墨江| 北京熟妇搡BBBB搡BBBB| 国产探花在线精品一区二区| 黑山县| 欧美日韩在线无码一区二区三区| 长垣县| 黄浦区| 汕头市| 塔城市| 白山市| 免费网站在线观看高清版电视剧| 太和县| 欧美成熟美妇乱| 日本乱人伦片中文三区| 黑水县| 呼和浩特市| 国产精品A8198V久久A片| 青草青草久热精品视频在线百度云| 丘北县| 大安市| 久热在线这里只有精品7| 国产AV88在线精品| 石屏县| 成全电影大全在线播放| 莱芜市| 欧美老人与年轻人a片| 凤凰县| 欧美成人看片一区二区三区尤物| 谷城县| a片试看120分钟做受视频红杏| 午夜精品A片一区二区三刘亦菲 | 怀化市| 久久综合精品一区二区三区| 梅河口市| 茂名市|