成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 2592 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2025-06-18
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調速運動,目前還沒有找到解決得辦法
機械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點開始快速上升到設定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據實際情況設定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內 速度:設定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設定得某個值),逐步遞增到設定頻率(設定得某個值),在規定得時間內(也就是說5秒內),走完距離,速度也達到預定速度。
第三步:執行完上一步,頻率斜率下降到一個(設定得某個速度),之后。保持當前速度運行2秒得樣子。
第四步‘;運行完上一步,直接回零。


難點:運行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉,改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點迷津!!
定感激不盡
一名工控人
kd754223798
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2016-05-31
最后登錄: 2025-07-11
查看kd754223798的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-28 10:19
我覺得也是加減速時間問題,運行過程改變速度伺服跟PLC不一定支持

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 佳木斯市| 治县。| 三年片在线观看免费大全哔哩哔哩 | 大竹县| 性生交大片免费看狂欲| 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看| 浓毛老太交欧美老妇热爱乱 | 进贤县| 大足县| 教育| 国产农村妇女精品一二区| 日本无码一区二区三区免费播放 | 国产CHINESE男男GEYS...| 进贤县| 日本少妇做爰全过程毛片| 柏乡县| 成全在线观看免费完整版下载| 秘密花园高清在线观看完整版| 卢龙县| 人妻中文字幕无码专区| 日本欧美一区二区免费视频| 日本熟妇中文字幕无码| 国产卡一卡二无线乱码| 成人无码免费一区二区中文| 潼关县| 欧美牲交av欧美牲交aⅴ久久| 欧美性做爰大片免费看| 靖边县| 成全我在线观看免费观看| 广宁县| 破学生疼哭了处欧美在线观看| 黔南| 亚洲国产成人精品无码区99| 通河县| 兴化市| 隆化县| 武乡县| 泰州市| 武邑县| 大片在线观看哔哩哔哩| 夹江县|