成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-23 11:00
如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的  :
夾爪氣缸上沒磁環,你不知道它知道啊?

例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的  :
這樣就可以了

你是個牛人,這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品午夜精品| 红桥区| 日韩精品极品视频在线观看免费| 渝北区| 元朗区| 镇平县| 人人超碰97CAOPOREN国...| 南木林县| 平乐县| 日本wvvw在线中文字幕 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀| 凉城县| 日本日本乱码伦视频在线观看| 克什克腾旗| 青青青爽在线视频观看| 日本一二三区不收费av| 欧美14一18处免费| 渝北区| 人妻引诱中文字幕| 各种姿势肉她H1V1| 遂昌县| 欧美牲交aⅴ人妖| 长岛县| 双腿张开被5个男人调教电影| 日本丰满大屁股少妇| 日韩国产丝袜人妻一二区| 苍溪县| 欧美大片免费播放器| 阿克陶县| 一本精品中文字幕在线| 日本一二三区免费更新| 成人影片麻豆国产影片免费观看| 午夜视频在线在免费| 8848高清电影电视剧免费看| 乳山市| 大埔县| 北碚区| 长沙县| 海阳市| 靖江市| 安化县|