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閘門控制誰有好的方法，液位我用兩個定時器作為脈沖控制電機運行和停止時間，液位偏差大時運行時間長，偏差小的時候運行時間短，當?shù)陀谒绤^(qū)設置值時停止控制，不知道能不能實現(xiàn)自動控制，在這里感覺用PID控制電機啟停太頻繁反而不利于電機，所以用了這個方法，用pwm和這個方法差不多，誰有空幫我看看哪里還需要改進的，指點下。

感覺沒看懂，也許我水平比較凹吧
電機控制里面第八段
液位小于設定值A就不動作了，然后液位大于設定值B且大于設定值C開閥a，液位小于設定值B大于設定值C關(guān)閥a；液位大于設定值B且大于設定值E開閥b，液位小于設定值B大于設定值E關(guān)閥b。
個人感覺設定值C和E沒啥用啊？
還有你的用電量，感覺只能加兩天的，第三天就又從新開始了