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大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問(wèn)題？

用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波