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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎?照理來說應該可以實現,6軸機器人的電機是伺服電機,用PLC控制6個伺服電機聯動就行,就是不知道會有什么難點,歡迎各位大神來說說
xumadc
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1樓  發表于: 2021-04-01 17:14
難度大,普通PLC只具備直插或圓弧插補功能,X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念,算法天壤之別。
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