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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人自帶YRC1000使用說明書

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lljwtt

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12樓發(fā)表于: 2021-06-18 23:06

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lfpcxc

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13樓發(fā)表于: 2021-06-22 15:12

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非常感謝

ganggangkou

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14樓發(fā)表于: 2022-05-12 18:29

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感謝樓主分享！

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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15樓發(fā)表于: 2022-07-28 15:05

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感謝樓主分享！

txhdianqi

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16樓發(fā)表于: 2022-11-01 10:37

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收藏了，謝謝。。。。。。

俗人0211

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17樓發(fā)表于: 2022-11-02 11:15

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收藏，感謝樓主

rache09

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18樓發(fā)表于: 2022-11-05 14:14

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謝謝樓主分享，收藏了

親完就跑

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19樓發(fā)表于: 2022-11-05 22:06

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多謝樓主分享

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問題少年

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20樓發(fā)表于: 2022-11-06 21:58

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關(guān)于輸出信號
輸出信號 OT#(xx) 為 1 點(diǎn)、 OGH#(xx) 為 1 組 4 點(diǎn)、 OG#(xx) 為 1 組 8 點(diǎn)。
用戶組輸出 OGU#(x) 是由用戶組輸出設(shè)定文件中設(shè)定的輸出信號構(gòu)成的信號。有關(guān)詳細(xì)
內(nèi)容和設(shè)定方法，請參考 YRC1000 使用說明書 (R-CTO-A221-C) 中的 “用戶組輸入輸出”。
這個說明書哪里有