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樓主  發表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。
我飛二天
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1樓  發表于: 2021-02-03 11:17
樓主說的這個問題 ，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調整了參數完美的解決了這個問題   松下伺服里面叫過載保護 ，，別外一個是報警的反映時間可以設置  0.幾秒就報警
 



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