成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設定報警扭矩嗎?
比如我在定位過程中遇到障礙物,這時扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下,萬分感謝。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-26 09:14
還有一種思路是自己寫程序處理電機的過載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
實際操作中,伺服的負載狀態和實時電流都是波動非常大的,所以簡單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動時的加速度導致的負載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態的,出現和預設狀態不一致的就可以報警或者做相關處理.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(13952325817) 好貼好貼!
  • 下載積分:+5(13771165220) 真誠感謝!

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 兰西县| 欧美牲交aⅴ人妖| 欧美一曲二曲三曲的区别小说| 互换人妻HD中字| 少妇与大狼拘作爱性A片| 定州市| 国产真人**视频免费| 大安市| 100国产精品人妻无码| 乐安县| 涂了春药被一群人伦爽| 临漳县| 国产精品久久久久久| 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码| 亚洲精品乱码久久久久久| 少爷被调教室跪趴SM男男| 日本牲交大片免费观看| 成全高清免费完整观看| 北京市| 日本成本人av无码免费| 欧美乱大交做爰XXXⅩ性爽小说| 欧美日韩免费高清视视频| 米脂县| 夫洗澡公强我了60分钟| 淮阳县| 日本不卡的av免费一区二区| 丁青县| 日本免费最新高清不卡视频| 沂水县| 日本道av无码无卡三区| 望奎县| 绩溪县| 区。| 三年在线观看免费大全| 再深点灬舒服灬受不了了APP冫| 99热爱久久99热爱九九热爱| 特级毛片片A片AAAAAA| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真| 怀化市| 罗江县| 旺苍县|