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級(jí)別: 家園常客
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如果工作在定位模式下,可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎? 比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物,這時(shí)扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。 請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下,萬(wàn)分感謝。 |
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來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
級(jí)別: 略有小成
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不用擔(dān)心損壞控制器,伺服的瞬間過(guò)載能力已經(jīng)可以到480%或更高了,廠家都有保護(hù)的,過(guò)載一定時(shí)間會(huì)自己報(bào)警的,如果你想稍微過(guò)載就停的話,可以限制最高扭矩,到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號(hào),通知PLC。 |
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