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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。

三菱的只有運(yùn)動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能，定位模塊定位模式下，只能進(jìn)行扭矩限制，這樣動(dòng)態(tài)性能下降，如果能確定某個(gè)位置可能會(huì)阻擋，那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制，這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩，如果動(dòng)態(tài)要求不高，可以用伺服參數(shù)進(jìn)行扭矩限制，通過串口來修改扭矩參數(shù)也是可行的。